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技术答疑、经验分享，与全国ROS开发者交流互动

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ROS2 Humble中如何实现多机器人通信？

我有两台机器人需要相互通信，使用DDS的话应该如何配置？有没有完整的示例代码？

ROS2 多机器人 DDS
🧑‍💻 ROS新手 2小时前 👁️ 234
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Nav2导航时机器人频繁抖动，如何解决？

使用Nav2进行导航时，机器人在接近目标点时会频繁抖动，调整了controller参数但效果不明显...

Nav2 导航 调参
🤔 导航小白 5小时前 👁️ 456
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Gazebo仿真中如何添加自定义传感器噪声？

想在Gazebo仿真中给激光雷达添加高斯噪声，使仿真更接近真实环境...

Gazebo 仿真 传感器
🔬 SimMaster 1天前 👁️ 189
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MoveIt2运动规划失败，提示碰撞检测错误

配置好MoveIt2后，进行运动规划时总是提示碰撞检测失败，但可视化看起来没有碰撞...

MoveIt2 机械臂 碰撞检测
🦾 ArmDev 2天前 👁️ 321
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如何在ROS2中实现高频率的实时控制？

需要实现1kHz的控制频率，但发现ROS2的executor调度不够稳定...

ROS2 实时 控制
⚡ ControlFreak 3天前 👁️ 567

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ROS2 Nav2 SLAM MoveIt2 Gazebo 视觉 Humble 传感器 控制 TF2

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👨‍🔬 ROSExpert
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